应用介绍
Unitree Go是宇树科技为四足机器狗Go2推出的手机控制应用，安卓版由杭州宇树科技有限公司开发。手机与机器狗通过蓝牙或Wi-Fi配对后，用户可用双摇杆控制行走，实时查看拍摄画面与点云地图，切换跳跃、握手等动作姿态，配合4D激光雷达实现避障，还能用图形化编程拖拽搭建流程，并通过OTA在线升级更新机器狗程序。
Unitree Go app怎么连接机器狗？
1、使用app之前启动ai运控模式，点击确实即可启动
2、然后点击【添加机器狗】
3、开启手机和机器狗设备的蓝牙功能进行自动配对连接
4、你还可台选择wifi路由进行连接
应用功能
- 双摇杆操控：两个虚拟摇杆分别控制前进后退与左右转向，屏幕同步显示实时画面和点云地图。
- 动作姿态切换：点按按钮即可让机器狗执行跳跃、伸懒腰、握手、坐下等预设动作，模式切换简洁。
- 高清图传：机身摄像头画面实时传到手机，支持拍照、录像和灯光开关，边看边控制。
- 图形化编程：拖拽模块连线就能编排一段动作流程，不懂代码也能给机器狗设计个性化表演。
- 激光建图导航：调用机身激光雷达构建区域点云地图，指定行进路径后机器狗可自主移动。
常见问题
- 问：手机怎么连接机器狗？：答：开机后启动AI运控模式，点击添加机器狗，用手机蓝牙自动配对，也可选择Wi-Fi路由连接。
- 问：支持哪些机器狗型号？：答：主要面向宇树Go2系列四足机器狗，Go2 Air、Pro、EDU等型号均可连接使用。
- 问：不会编程能用吗？：答：可以。日常操控靠摇杆和动作按钮就能完成，图形化编程只在需要自定义动作时才用得上。
